智能PID控制參數調試重點參數值

智能PID控制參數調試過程中，由于自整定得到的PID控制參數不一定是最佳值，所以自整定后儀表的控制效果不一定最理想，如不能滿足控制系統的精度要求，可以通過手動設定，微調這幾個參數的值，使系統達到滿意的控制效果。

(1)比例帶P的選取

由于P的大小直接影響到系統的超調量,過渡時間和穩態誤差,因此P的選取尤其重要。比例帶P減小,系統動作靈敏、速度加快;但偏小,超調量增大,振蕩次數增多,調節時間過長;P太小,系統會趨向振蕩。P增大,系統會趨向穩定,若P太大,會使系統動作緩慢。P的大小與穩態誤差呈反比關系。減小比例作用,可以減小穩態誤差,提高控制精度

(2)積分時間I的選取

積分作用旨在消除穩態誤差,積分時間I與積分作用的強弱呈反比關系,積分作用通常會使系統穩定性下降,I太小,積分作用太強將使系統不穩定,振蕩次數較多,而I太大,對系統性能影響減弱,以至不能消除穩態誤差。

(3)微分時間d的選取

微分控制能夠預測偏差,產生超前校正作用,可以較好地改善動態特性。但是,當d偏大或偏小時,超調量和調節時間都會增加。在控制諸如壓力,轉速等基本無滯后的量時,d應盡可能的小。

由上述分析可知,三個參數的選取相互影響、相互制約,還受實際各 種因素的制約,必須根據具體運行情況和控制要求做出合理選擇。