模糊智能PID溫控器的參數意義

國內生產廠家的PID幾乎都是一樣的原理下面就說一說模糊智能PID溫控器的參數意義：

P:為比例帶，它在PID調節中,輸出控制量的大小與測量值和設定值之間的偏差成比例關系,偏差越大,輸出越大,儀表比例參數P的設定值越大,控制靈敏度越低,穩定性越高;P的設定值越小,靈敏度越高,穩定性越低。例如,儀表的比例參數P設定為“5”,表示偏差值偏離給定值5%時,輸出控制量變化100%。

I:為積分時間，它是積分運算的目的是消除靜態誤差,只要偏差存在,積分作用將控制量向使偏差消除的方向移動,積分時間是表示積分強度的單位,儀表設定的積分時間越短,儀表的積分作用越強。例如儀表的積分時間設為200s,表示對目前固定的偏差,積分作用的輸出達到和比例作用相同的輸出量要用到200s時間。

d:為微分時間，它是積分作用是對控制結果的修正,動作響應速度較慢,微分作用是為了消除其缺點而補充的,微分作用是根據偏差產生的速度對輸出量進行修正,使控制過程盡快回到原來的控制狀態,微分時間是表示微分強度的單位,儀表設定的微分時間越長;表示儀表的微分作用對控制量的修正越強。

由以上可以看的出,將比例作用的快速性,積分作用的徹底性,微分作用的超前性這三項優點結合起來就構成了理想的PID調節器。

不過，儀表的控制中有個叫Ct的控制周期；儀表完成一個PID周期所用的時間,控制周期越短則儀表的控制越精細,但在位式PID控制中,控制周期太小儀表的輸出部分動作可能特別頻繁,所以一般連續PID調節時CT設定在2s左右,使用交流接觸PID調節時,CT應設定在6s左右。

引入積分分離,消除穩態時的超調量,SF= 1.0,抑制作用最大,響應速度慢;SF= 0.1,超調作用最小,響應速度快,SF= 0.0,超調抑制作用取消。